Плюшки с маком

ROB-44641

Наш робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. В роботе использованы 4 мотора: 2 мотора отвечают за передвижение робота, и еще 2 отвечают за захваты, механизмы с помощью которых робот производит различные манипуляции с объектами на игровом поле. Также в роботе использованы 4 датчика цвета: 2 используются для следования роботом по линии и определении перекрестков, и еще 2 используются для определения цвета объектов на игровом поле. Робот выполняет одну программу для выполнения базового задания старшей основной категории WRO2022, наша программа написана на языке C, она разделена на функции, с помощью которых можно легко дописать программу для выполнения роботом дополнительного задания.