СофАндр
ROB-44647Сохранение водных объектов страны является одной из важных задач и условием устойчивого развития нашего государства.
В стране создана система государственного мониторинга за состоянием водных объектов. Однако наблюдение ведется только за крупными водоемами и не охватывает подавляющее большинство малых рек, озер и прудов. Между тем ценность малых водоемов чрезвычайно высока. Исчезновение таких объектов значительно обедняет биоразнообразие любого природного комплекса.
В настоящее время систематические наблюдения за малыми водоемами в рамках государственного мониторинга не проводятся. Но эти водоемы могут и должны стать объектами общественного экологического мониторинга.
Для проведения комплексной оценки экологического состояния водоема необходимо их рекогносцировочное обследование. Целью нашей работы являлась разработка устройства для такого обследования состояния малых водоемов.
Поэтому в нашей проектной работе была сделана попытка показать возможность использования современных робототехнических конструкторов для организации системы общественного мониторинга малых водоемов страны.
Состав устройства
- Робототехнический комплектLEGO MINDSTORMS Education EV3 (Четыре больших мотора, два воздушных пропеллера, микрокомпьютер EV3, гироскопический датчик).
- Сантехнические трубы.
- Устройство электропитания на основе Li-Po аккумулятора 11,1В и DC-DC преобразователя XL6019.
- Датчик температуры LM35.
- Устройство согласования датчика температуры LM35 cмикрокомпьютером EV3.
- Датчики лаборатории Vernier и модуль сопряжения с Lego.
- Батометр горизонтальный (батометр Ван-Дорна) собственной конструкции.
- Синий и красный мигающие светодиоды.
- Программное обеспечениеLEGO® MINDSTORMS® EducationEV3.
- Программа обеспечения автоматизированной работы.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024