СофАндр

ROB-44647

Сохранение водных объектов страны является одной из важных задач и условием устойчивого развития нашего государства.

В стране создана система государственного мониторинга за состоянием водных объектов. Однако наблюдение ведется только за крупными водоемами и не охватывает подавляющее большинство малых рек, озер и прудов. Между тем ценность малых водоемов чрезвычайно высока. Исчезновение таких объектов значительно обедняет биоразнообразие любого природного комплекса.

В настоящее время систематические наблюдения за малыми водоемами в рамках государственного мониторинга не проводятся. Но эти водоемы могут и должны стать объектами общественного экологического мониторинга.

Для проведения комплексной оценки экологического состояния водоема необходимо их рекогносцировочное обследование. Целью нашей работы являлась разработка устройства для такого обследования состояния малых водоемов.

Поэтому в нашей проектной работе была сделана попытка показать возможность использования современных робототехнических конструкторов для организации системы общественного мониторинга малых водоемов страны.

Состав устройства

  1. Робототехнический комплектLEGO MINDSTORMS Education EV3 (Четыре больших мотора, два воздушных пропеллера, микрокомпьютер EV3, гироскопический датчик).
  2. Сантехнические трубы.
  3. Устройство электропитания на основе Li-Po аккумулятора 11,1В и DC-DC преобразователя XL6019.
  4. Датчик температуры LM35.
  5. Устройство согласования датчика температуры LM35 cмикрокомпьютером EV3.
  6. Датчики лаборатории Vernier и модуль сопряжения с Lego.
  7. Батометр горизонтальный (батометр Ван-Дорна) собственной конструкции.
  8. Синий и красный мигающие светодиоды. 
  9. Программное обеспечениеLEGO® MINDSTORMS® EducationEV3.
  10. Программа обеспечения автоматизированной работы.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024