Bogdus

ROB-44719

Это автономная машинка способная передвигаться. Центром управления данного автомобиля является RaspberryPi4b, она работает с камерой и отсылает команды на Pyboard. Pyboard управляет мотором для заднего привода и сервой для осуществление поворотов. Камера на нашем роботе способна считывать область перед роботом. Робот питается от трёх литий-ионных батарей, которые выдают двенадцать вольт, на плате установлен вольт-метр, который считывает напряжение батарей и плата контроля батарей, которая сообщает, когда с батареями что то не так. Напряжение с аккумуляторов выходит на dc/dc, которое преобразовывает входные 12 вольт в 5 вольт для raspberry, Pyboardи Серво-моторчик. Серва и мотор работают через свои драйвера.