Эйлерова сила

ROB-44819

Этот робот является первым из мною собранных, второй робот находится на этапе разработки. Данная модель представляет собой не самого быстрого но зато стабильного робота (на это он и рассчитан). Также робот очень приспособлен к решению челленджей, тобиш неизвестных задач. Робот работает на 4 моторах: 3 средних и 1 большом. Два средних мотора предназначены для навигации, большой мотор служит для поднимания клешни, которая, в свою очередь, работает на 3 - ем среднем моторе. Клешня держит и поднимает воду, играет в мяч, и сортирует белье по корзинам, а лапки с двух сторон требуются для захвата белья и отвоза его в прачечную.