Мой робот выполнен на базе конструктора Lego Mindstorms, используется микроконтроллер EV3. Конструкция робота на заднем колесном приводе. Автономный робот-сумоист, способный эффективно выталкивать робота-соперника за пределы белой линии ринга. К модели добавлен датчик освещенности для определения границы ринга. Если хотя бы один из датчиков видит препятствие, робот движется вперед, пока не увидит линию.

Если ни один из датчиков не видит препятствие, робот начинает вращение………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………