# - #

ROB-45274

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544.

На роботе присутствует два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены стандартные 2 колеса Wheel 43.2mm D. x 26mm Technic Racing Small, 6 Pin Holes + Tire 56 x 28 ZR Street из набора и 2 Датчика цвета EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), которые работают в режиме отраженного света. 

В основе алгоритма несколько подпрограмм. Каждая из которых представляет самостоятельную программу. Движение по линии осуществляется на P-регуляторе с подсчетом перекрестков.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2022.1