ДоброРобот
ROB-45455Робот команды «Доброробот» выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMSEV3 и подготовлен специально для выполнения задания категории “Большое путешествие младшая категория”.
Программа была написана в среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3 на языке программирования EV3-G.
В роботе используются 2 датчика цвета Smart Bricks для ориентации по черной линии, а также 2 ультразвуковых датчика расстояния для поиска препятствий, кегель и ориентации в лабиринте.
Конструкция робота создана таким образом, чтобы он не терял равновесия во время прохождения горки.
В качестве ведущих моторов используются большие моторы EV3. Большие моторы выбраны, т.к. их удобнее крепить для данной конструкции робота и их мощность позволяет преодолеть горку.
Робот движется на 2-х основных колесах и 1-м опорном колесе, такая конструкция позволяет роботу держать равновесие и легко перемещаться по любой поверхности.
Робот оборудован захватами для выполнения задания полигона «Кегельринг».
Файлы
Добавлен 02.07.2024