ЮК

ROB-45509

Робот построен на Arduino совместимой плате собственной разработки в основе которого лежит микроконтроллер Atmega328P-AU с распаянными двумя драйверами серии 437xx для управления моторами. Для ориентации на поле используются 2 аналоговых датчиков. Использованы микромоторы с редуктором, которые закреплены с помощью специальной металлической пластины на каждый мотор. Колёса собственной разработки сделаны из дюралюминия. Покрышки колёс сделаны из специального силикона синего цвета и отлиты собственноручно. На роботе установлено три цифровых датчика препятствий. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из белого PLA пластика. Питание робота осуществляется от аккумулятора LiPo 2S.

Файлы

Добавлен 02.07.2024