Бешенная белка
ROB-45525Робот собран из конструктора LEGO SPIKE и EV3. В конструкции используется один микроконтроллер, два средних сервопривода, два датчика цвета и огромная куча деталек. Робот имеет восемь «ног», каждая из которых крепится к неподвижному корпусу на двух качающихся рычагах каждая. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями. При движении робот касается поверхности полигона только ногами. Робот следует вдоль линии шагом. В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота. Сочленения робота включают средства контролируемого движения для реализации ходьбы.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024