Камаз
ROB-45544Описание робота.
Робот команды «Камаз» представляет собой классический тип робота для сумо на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Данный робот адаптирован для сумо 15*15 путем уменьшения его габаритов в 2х проекциях. При его нахождении в вертикальном положении его размеры составляют 14,5*14,5, высота более 20 см. Данные размеры робота соответствуют регламенту. После старта робот переходит в горизонтальное положение – «падает». Конструкцией предусмотрен данный переход. Для этого установлен третий мотор и амортизирующие проставки, защищающие датчики от удара. Балки, переводящие робота в горизонтальное положение также в дальнейшем, становятся упором от переворачивания.
Робот оснащен датчиком ультразвука (возможна установка 2х датчиков) для поиска соперника. Под днищем установлены 2 датчика цвета. В зависимости от того какой из датчиков видит белую (краевую) линию, робот отъезжает назад с правым или левым уклоном. Это позволяет роботу вернуться в центр ринга и начать поиск соперника.
В качестве толкающего «упора» установлен кузов из одного из наборов Lego. Кузов вынесен максимально вперед для создания необходимого рычага. Кузов же защищает датчики от удара спереди и от воздействия на них соперником. Кузов установлен таким образом, что находится на высоте чуть более 1 мм над полем. Такое расположение кузова не вредит полю, а в случае попадания в него соперника, он прижимается к полю создавая дополнительное трение, что мешает противнику вытолкать нашего робота.
Полагаем, что наш робот будет хорошим противником в бою.
В качестве «соперника» мы обычно используем 5 л бутыль диаметром 15 см. В зависимости от необходимости можно легко менять массу «соперника». На тренировках это обычно 1,5 кг.
У такого «соперника» очень плотное прилегание к полю, а округлая форма позволяет четко отрабатывать положение своего робота т.к. она «затруднительна» для датчика ультразвука.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024