Для выполнения задачи нам понадобилось: 2 средних мотора EV3, два датчика цвета EV3, а также контроллер EV3.
• Моторы: наш выбор пал на пару средних моторов, поскольку они менее мощные, но более быстрые по сравнению с большими моторами. В данном задании важна скорость, а не мощность.
• Датчики цвета: хорошо подобранная пара из датчиков цвета, работающих в режиме яркости отражённого цвета – прекрасное решение для движения по линии. Хорошо подобранной парой датчиков считается пара, разность значений которой в одинаковых условия минимальна.
• Контроллер: необходим для управления датчиками и исполнительными элементами
Для программирования мы использовали язык программирования «SmallBasic», среда программирования «Clever».
• Плюсы: текстовое написание кода, встроенный компилятор, встроенная справка, возможность работы с файловой системой контроллера
• Минусы: отсутствие возможности написания программы при помощи визуальных блоков, но для нас это не стало проблемой.