Робот создан для регионального этапа соревнований "Марафон шагающих роботов. Шагающий робот выполнен из фанеры. В качестве контроллера использован arduino pro mini.  При создании самодвижущейся платформы остановились на механизме Тео Янсена. Цель: собрать механизм по схеме Тео Янсена и запрограммировать схему управления его движением. Задачи: Познакомиться с устройством подвижного соединения Тео Янсена Создать шасси -Подобрать нужные размеры частей «ноги» -Выбрать материал для изготовления шасси,. Запрограммировать схему управления -Собрать управляющий модуль -Написать программу для движения Совместить шасси с платой управления; провести испытания 

Шагающий робот выполнен из фанеры. В качестве контроллера использован arduino pro mini. При создании самодвижущейся платформы остановились на механизме Тео Янсена. В роботе использовались Датчик линии sunfounder, драйвер двигателя tb6612fng, arduino pro mini, преобразователи напряжения: понижающий, повышающий. Двигатели с редуктором Аккумулятор lipo 2s 7.4v Датчик препятствия или кнопочный включатель