Познание
ROB-45702“РОБОКАД”
“Робокад” собран из конструктора LEGO® MINDSTORMS EV3 45544 Базовый набор.
Конструкция: установлен блок EV3 на шасси смешанного колесно-опорного типа с электроприводом из двух электромоторов на колеса спереди робота, с датчиком ультразвука.
Используемые элементы: Микрокомпьютер EV3, Аккумуляторная батарея, Набор кабелей, Большой сервомотор, Средний сервомотор, Ультразвуковой датчик, Строительные элементы.
Уникальность робота: модульная конструкция позволяет менять параметры перемещения, в зависимости от используемых элементов. Например: изменять угол поворота путём замены колес другого диаметра, изменять направление поворота путем смены местоположения проводов электропривода на блоке EV3, сбивать или захватывать объекты манипулятором с приводом от дополнительного сервомотора, при изменении высоты контрольного предмета возможно изменение высоты местоположения ультразвукового датчика, программное обеспечение позволяет изменять скорость перемещения, создавать интервалы движения.
Предназначение: выполнение задания№1 “Вышибала” из практической олимпиады по робототехнике РОБОФИНИСТ 2020.
Задача робота – двигаясь вдоль линии, выбивать последнюю банку в ряду из 7 банок до тех пор, пока все банки не будут выбиты с полигона.
Алгоритм решения задачи:
- Сборка полигона согласно условиям задачи.
- Сборка робота.
- Создание программного кода в Программе EV3 Classroom.
- Корректировка конструкции и кода робота, в зависимости от правильности, точности и длительности выполнения задачи.
- Демонстрация выполнения задачи.
- Подведение итогов.
Описание результатов, достигнутых участниками в процессе решения задачи, и продемонстрированных на видео:
Все 7 штук “Банок” поочередно с дальней выбиты за пределы полигона, робот не покинул полигона, задание роботом выполнено за 31 секунду.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024