Тор

ROB-45708

Для того чтобы робот был компактным мы поставили моторы вертикально. Вес робота подобран как максимально возможный по регламенту соревнований.  Для обнаружения соперника использован датчик расстояния. Чтобы робот не выехал за пределы поля использован датчик цвета в режиме отраженного цвета. Псевдо алгоритм работы робота:

  1. Ждем 5 секунд (начала раунда)
  2. Выезжаем в центр круга
  3. Запускаем в цикле
  4. Начинаем кружиться на месте (поиск цели)
  5. При обнаружении робота соперника (расстояние на датчике расстояния меньше 40 см) «атака» (моторы вперед на полную мощность) до тех пор, пока датчик цвета не показал больше 20% яркости отраженного света
  6. Отъезжаем назад
  7. Повтор цикла

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024