Гуляка
ROB-45719Основной идеей нашего проекта является создание системы, которая позволит выгуливать собаку, не пуская сотрудника по выгулу в дом (квартиру).
Для человека, который много работает и очень любит собак, воспользоваться услугами фирмы по выгулу собак – это идеальное решение. Но у заказчика услуги в квартире (в доме) вполне могут быть дорогие вещи, оборудование, доступ к которым хотелось бы ограничить. Охранное агентство здесь не поможет, обычно хозяева дают ключи сотрудникам фирмы. То есть необходимо обеспечить выгул собаки без доступа сотрудника в квартиру.
Цель работы
Создать систему, которая будет открывать доступ в квартиру только собаке, а также будет выполнять функции по кормлению питомца.
Сделано технически:
- Собрана полностью конструкция, отдельный коридор (тамбур) только для собаки
- Открываются и закрывается двери в квартиру и на улицу. Использованы два мотора.
- Включается освещение
- Подается корм порциями. Мотор выдвигает ячейку с кормом, который высыпается в миску собаки.
- Старая вода выливается и подается свежая. Мотор нажимает кнопку, начинает работать насос.
- Сделано устройство для надевания и подачи ошейника.
- Сделано лента для чисти лап.
Так же внесены следующие изменения:
- Выдвигается поддон, где скапливается грязь с лап.
- Если хозяина нет дома очень долго, есть возможность добавления корма сотрудником по выгулу собак.
В проекте использованы:
Три блока EV3, десять моторов, три датчика расстояния, два датчика цвета, один датчик касания, светодиоды, насос.
Элементы коридора разработаны в Компас 3D и напечатан на 3D-принтере.
Сделано программно:
- Написана программа на TRIK Studio для двух EV3 блока.
- Создано Android-приложение «Гуляка» (использован язык App Inventor) для управления вторым блоком.
- Связь между блоками происходит через датчики.
- Данные отправляются в Google-таблицу.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024