LF-M

ROB-45731

Робот создан для обучения прохождения трассы в виде узкой линии. Поэтому его конструкция использует легко съёмные элементы, такие как датчик линии, контроллер, драйвер моторов, моторы, колёса, которые подвержены нагрузкам и могут сломаться при сходе с трассы. В качестве датчика линии робот использует датчик QTR-8A из 6 элементов. Используемый контроллер - Arduino Nano. Драйвер моторов - TB6612FNG. Моторы от компании «Робототехника» - 10:1. В нем используется батарея на 350 ma и напряжением 7.4 Вольта. Среда программирования Arduino IDE. В его программе используется калибровка датчиков перед стартом, а при движении робот использует пропорционально дифференциальный регулятор..