Робот  собран из базового набора конструктора HUNA MRT 124 с применением контроллера Роботрек из ресурсного набора к конструктору HUNA MRT 124 по схеме двухмоторной трехточечной тележки. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, может быть применен либо прямой привод ведущих колес, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Программа написана на языке Си в приложении Трекдуино. Для программы управления движением нашего робота применен ПИД-регулятор. В программу добавлена функция возвращения на линию при её потере. Определение участков полигона производится дополнительными датчиками освещенности. Отслеживание направления движения производится парой датчиков освещенности. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установлено поддерживающий упор или колесико, которое может свободно прокручиваться и разворачиваться в любом направлении.