ROBOMAX-3

ROB-45788

Шагающий робот команды ”ROBOMAX-3"  создан для соревнований "Марафон шагающих роботов",  выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544. Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3, два датчика цвета для движения  по линии на основе PID-регулятора, один датчик цвета для контроля старта и финиша . Размеры робота в соответствии с регламентом соревнований. Движение происходит за счет 4 средних моторов. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями. Робот имеет 4 ног (лап, точек опоры). При движении робот касается поверхности полигона только ногами. Робот может следовать  вдоль линии шагом . Контакт конечностей с полем при помощи колес исключен. В любой момент времени любая опора ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота. Сочленения робота включают средства контролируемого движения для реализации ходьбы, бега. Робот не содержит: вертящихся колес со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги;  тяговых ремней со шпильками или роликовых цепей со «ступнями», закрепленными в любом направлении; «ног», точки опоры которых не совершает возвратно-поступательные движения и вращаются вокруг одной (неподвижной относительно корпуса робота) оси;  «ног», точки опоры которых неподвижны относительно корпуса робота.