Шагающий робот команды ”KIFARU" создан для соревнований "Марафон шагающих роботов",  выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544. Опорные приспособления, аналогичные по функционалу тем, которые у некоторых биологических существ называются "ноги", или "лапы", состоят из нескольких сочленений каждая. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями. Робот имеет восемь ног (лап, точек опоры). При движении робот касается поверхности полигона только ногами. Робот может следовать  вдоль линии шагом, но чтобы победить мощных соперников он бежит. Контакт конечностей с полем при помощи колес исключен. В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота. Сочленения робота включают средства контролируемого движения для реализации ходьбы, бега. Робот не содержит: ● вертящихся колес со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги; ● тяговых ремней со шпильками или роликовых цепей со «ступнями», закрепленными в любом направлении; ● «ног», точки опоры которых не совершает возвратно-поступательные движения и вращаются вокруг одной (неподвижной относительно корпуса робота) оси; ● «ног», точки опоры которых неподвижны относительно корпуса робота. Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3.  

KIFARU
Тех. хар-ки: длина<40см ширина=40см высота=20см
вес = 1464 грамм
в основе стандартный набор лего ЕВ3 2013 года.
Использованы: 2 двигателя лего ХЛ ПФ, 4 лего датчика освещённости для слежения за линией .  4 лего датчика освещённости размещены попарно друг с другом и вынесены вперед для предотвращения схода робота с линии.
На видеоролике продемонстрированы тех. характеристики робота и пример движения по тренировочной трассе. 2`19``-1`14``=139-74=65``=1`05`` примерное время на прохождение 5 кругов на тренировочном поле р-ром 200см*120см по регламенту.
В настоящее время ведется работа по модификации робота KIFARU для облегчения и упрощения конструкции, что должно позволить улучшить время прохождения основной трассы. Если хватит времени на отработку новой конструкции возможно на соревнованиях будет участвовать модифицированный робот ....