Мой робот собран на базе LEGO. Были использованы детали из наборов Lego Mindstorms EV3, NXT; и колеса от LEGO - кран. 
Для движения используются два средних сервопривода EV3, что позволяет ехать быстрее, чем на больших моторах EV3.
Для ориентирования на полигоне используется 4 датчика, 2 датчика расстояния, EV3 и 2 датчика света, из набора NXT.
Решая задачу я поставил цель, взять Красную банку простым способом, чтобы робот оставался легким. 
Для фиксации банки был придуман механизм на основе рычага, который работает от среднего мотора EV3, с использованием зубчатой передачи.
Робот создавался для быстрого выполнения всех поставленных задач. Он имеет квадратную форму на плоскости и правильно распределенный центр тяжести, для максимального сцепления с трассой.