RoboСфера Platinum

ROB-45863

Это наш робот, он собран из образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3  для выполнения миссии 2020 года №3 «сортировщик». В нашем роботе присутствуют различные датчики и исполнительные элементы, такие как 4 больших мотора (исполнительные элементы), датчики цвета и микроконтроллер. Первая моторная пара отвечает за езду прямо и повороты. Большой мотор расположенный снизу отвечает за «отсеивание» длинных балок от коротких. Длинные балки при помощи реечной и повышающего редуктора, коротким движением сдвигает только длинные балки, потому что в этот момент робот находится на таком расстоянии от балок, что дотягивается только до длинных балок. Короткие балки  робот доставляет в зону 3 при помощи большого мотора, который опускает балку-ограничитель и робот начинает движение прямо.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024