LF-I

ROB-45921

Робот использует в качестве шасси печатную плату с припаянными к ней колодками для пристыковки контроллера, датчика линии и двухканального драйвера моторов от компании Pololu. В качестве датчика линии используется QTR-8A с шестью ИК датчиками. Используемые денадцати миллиметровые моторы включают редуктор 20:1 ( двадцать к одному). Робот использует баззер для оповещения конкурсанта о начале калибровки.  В качестве контроллера используется плата Arduino Nano. в ка чествует среды программирования Arduino IDE. Алгоритм движения базируется на использовании PID регулятора. Используемые колеса имеют алюминиевые диски с шинами из отлитого силикона. Робот использует батарею напряжением 7.4 Вольта.