LF-F

ROB-45925

Робот использует конструкцию пригодную для быстрого ремонта поврежденных элементов в случае схода с линии. Эта конструкция выполнена на базе печатной платы с припаянными к ней колодками для крепления таких элементов, как датчик линии, основной контроллер, двухканальный драйвер по управлению двумя моторами. Моторы имеют размерность двенадцать миллиметров и встроенные редуктора 20:1. В качестве датчика линии используется датчик от компании Pololu QTR-8A с шестью датчиками. Используемый аккумулятор имеет напряжение 7.4 Вольта. Колёса имеют алюминиевые диски с винтовым креплением. В качестве шин оспользуется силиконовые отливки.