Здравствуйте! Мы робототехники из школы №255 г. Санкт-Петербург! В кружке робототехники мы собрали нашего шагающего робота - VerZot. Это BEAM робот из класса “Walker”  - шагающий. Этот робот одновременно простой - он работает за счет радиоэлектронных деталей - модулей ардуино, и его не нужно программировать. И одновременно сложный - конструкция робота напоминает пайка. А сама подвижная платформа собрана на основе знаменитых скульптур художника Тео Янсена. В нашем роботе 8 ног! И все они приводятся в действие всего двумя моторчиками с редуктором. Для того, чтобы успеть поучаствовать в соревновании мы использовали готовые модули от ардуино, которые нашли в кружке. В будущем мы хотим сделать свои печатные платы, чтобы вся электроника была на одной плате, которую мы изготовим сами методом ЛУТ. 

На примере данной модели робота предпринята попытка, разрешить проблему передвижения за счёт использования биологической модели походки аналогичной насекомому. Робот VerZot-1 имеет простейшие адаптивные способности и может приспосабливаться к некоторым воздействиям окружающей среды. Например, способен передвигаться к источнику света или поворачивать при соприкосновении с окружающими предметами. Так как мы используем в конструкции датчики линии - то этот робот умеет шагать именно по черной линии на белом фоне. Благодаря этой возможности мы можем поучаствовать в этом соревновании!