Super_mastera_kms (Роботизированный комплекс доставки посылок)
ROB-45994Мы живем в Хабаровском крае г.Комсомольск-на-Амуре. Некоторые населенные пункты нашего района относятся к отдаленным или труднодоступным местностям. Из-за труднодоступности и экстремальных природно-климатических условий (зимой: река Амур покрывается льдом, снег прометает дороги) доставка посылок (продуктов, лекарственных средств) в эти населенные пункты ограничены сроками завоза грузов. В ходе исследования было проанализировано состояние транспортной инфраструктуры труднодоступных населённых пунктов Комсомольского района. Для доставки жизненно-необходимых товаров в Сельгон возможно только железнодорожным транспортом и далее по заболоченным местам - вездеходом.
Современный почтовый вагон – сложный комплекс, в котором обрабатывают отправления любых типов посылок. Проводник сортирует почту, и должен следить, на каких станциях какую корреспонденцию нужно отдать. Бывает, что проводник не осуществляет передачу почты на нужной станции.
Поэтому цель нашего исследования: создать роботизированный комплекс доставки посылок к отдаленным или труднодоступным местностям Хабаровского края, предназначенный для исключения задержек и ошибок доставки посылок, сокращения временных и трудовых затрат.
Задачи:
1.Рассмотреть имеющиеся способы сортировки и перевозки грузов в отдаленных районах Хабаровского края.
2. Изучить характеристики почтовых вагонов, начиная с самых первых моделей.
3. Создать и запрограммировать “Роботизированный комплекс доставки посылок”, который поможет доставлять посылки быстрее, эффективнее и безопаснее.
При создании современного модернизированного почтового вагона, учитывали все недостатки действующих вагонов.
Технические характеристики "Почтового экспресса» Версии 3.0:
- Допустимая скорость: 250 км/час.
- Грузоподъёмность: 24 т.
- Число сотрудников: нет.
- Количество дверей для погрузки: 1 автоматизированная само открывающаяся.
Для создании моделей “Роботизированного комплекса доставки посылок” использовали конструкторы:
- Lego SPIKE Prime.
- Lego SPIKE Старт
Модель “Грузовик”
Использовал электронные элементы:
Из набора Lego SPIKE Prime и Lego SPIKE Старт:
- Программируемый Хаб – 1 шт;
- Средний угловой мотор – 4 шт;
- Малый угловой мотор – 1 шт.
Модель “Почтовый экспресс” Версии 3.0
Использовал электронные элементы:
Из набора Lego SPIKE Prime и Lego SPIKE Старт:
- Программируемый Хаб – 1 шт;
- Средний угловой мотор – 3 шт;
- Малый угловой мотор – 1 шт.
- Дтчик цвета - 2 шт.
Модель “Роботизированный вездеход доставки посылок”
Использовал электронные элементы:
Из набора Lego SPIKE Prime:
- Программируемый Хаб – 1 шт;
- Средний угловой мотор – 2 шт;
- Дтчик расстояния - 1 шт.
Алгоритм работы автономного “Роботизированного комплекса доставки посылок”
Одновременно на планшетах запускаются программы трех моделей “Роботизированного комплекса доставки посылок”:
- Грузовик выгружает посылки в почтовый вагон: по наклонной плоскости посылки попадают на конвейерную ленту почтового вагона.
- В почтовом экспрессе:
- по запущенной конвейерной ленте движутся посылки;
- после определения датчиком цвета всех посылок (в нашем случае: жёлтой, зелёной и красной), конвеерная лента останавливается и модель “Почтового экспресса” отправляется до станции Сельгон.
2.1. на станции Сельгон находится знак зелёного цвета, значит поезд должен выгрузить посылку зелёного цвета:
- датчик цвета, установленный на внешней стороне вагона определяет цвет знака на станции (в нашем случае зелёный) (запускаются следующие действия):
- - автоматически открываются двери почтового вагона;
- - запускается конвейерная лента;
- - датчик цвета (внутри вагона) должен найти посылку зелёного цвета т.к. знак на станции зелёного цвета: определяет цвет кубика (посылки), если цвет - зелёный, то запускается автоматизированная рука для выгрузки кубика (посылки) на вездеход.
3. Вездеход:
- когда расстояние от вездехода до объекта (почтового вагона) меньше 10 см, вездеход начинает движение к вагону, как только расстояния меньше 4 см вездеход останавливается;
- после выгрузки посылки в вездеход, машина отправляется в населённый пункт.
Основные механизмы моделей:
В модели “Почтовый экспресс” Версии 3.0
- автоматизированая дверь вагона - реечная передача;
- движение поезда - зубчатая передача.
В модели “Роботизированный вездеход доставки посылок”
- движение вездехода на гусеницах - зубчатая передача.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024