РобоФэт

ROB-46040

Команда РобоФэт принимала участие в Открытом Российском чемпионате по робототехнике РобоКап Россия 2022, 12-15.05.2022 Томск. Победителем не стала, но с тех пор серьезно модифицировала робота и усилила состав команды опытным участником (Анисимов Даниил), который имеет опыт участия в мероприятияхRoboCup, в том числе победы на международных турнирах (RoboCup Asia-Pacific 2020, 2021). 

Участники команды РобоФэт под названием RoboChamp стали победителями международного турнира RoboCup Russia Open ELSIROS Challenge 2022 по футболу человекоподобных роботов в среде симуляции (весна-лето 2022 года).

Робот Робофэт предназначен для решения лиги соревнований Robocup
Rescue Maze.
Для создания мобильной роботизированной платформы на колесной
основе были использованы плата Arduino mega 2560, 4 двигателя
постоянного тока LT25GA34-370T6V125+-RPM Gear Ratio управляемые с
помощью плата расширения L293D. Для движения по лабиринту
используются 3 ультразвуковых дальномера HC-SR04. Корпус робота
выполнен с помощью конструктора DFRobot. Для некоторых из
электронных компонентов, таких как плата Arduino mega2560 и звуковых
дальномеров, были сделаны крепления из пластика на 3d принтере.
Управление двигателями осуществлялось с помощью библиотеки
AFMotor.h, позволяющая управлять двигателями через плата расширения.
Для получения информации с дальномеров, используется библиотека
Ultrasonic.h.

 

Файлы

Добавлен 10.12.2024