Робот является гексаподом: имеет шесть лап, каждая из которых включает в себя три сервопривода, которые позволяют двигать кончик лапы по всем трем осям. Всего используется 12 сервоприводов ax12a и 6 сервоприводов ax18a. Управляется робот с помощью микроконтроллера stm32f405, смонтированном на самостоятельно разработанной плате управления. Детали для робота были разработаны в САПР, а потом вырезаны из фанеры на лазерном станке, напечатаны на 3д принтере и фрезерованы из текстолита. Линию робот определяет с помощью шести датчиков освещенности, состоящих из ИК светодиодов и фототранзисторов. Далее отклонение рассчитывается с помощью алгоритма центра масс и подается на ПД регулятор. Траектория движения ног подстраивается прямо во время шага, затем считается инверсная кинематика, а потом команды передаются сервоприводам.