Колобок 2.0
ROB-46055Робот создан на базе LEGO EV3. В конструкции робота используется один микроконтроллер, пока два больших сервопривода, три датчика цвета и ультразвуковой датчик.
Для прохождения различных препятствий на работе используется полноприводная передача и гусеницы.
Так как робота мы пересобрали, основываясь на предыдущих опытах и учитывая прошлые недостатки, еще не успели переделать механизм сбора и выгрузки пострадавших. Для этого планируем использовать детали LEGO, два средних сервопривода и смоделеннный багажник в Autodesk Inventor.
Программа написана на софте LEGO MINDSTORMS Education EV3.
При помощи датчиков цвета, мы ориентируемся на поле ( находим линию, метки, серебренную, зеленную и красную полосу), при помощи ультразвукового датчика мы определяем препятствия (кирпич) и ориентируемся в зоне эвакуации.