BOT

ROB-46070

Разработанный командой робот состоит из 2 частей: кузова с захватом, созданных для переноса, сбора и выгрузки «пострадавших» и движущейся платформы. Кузов спроектирован таким образом, чтобы автоматически открываться механически при выгрузке пострадавших. Движущаяся платформа состоит из 4 моторов, с установленными на них меканум колёсами, что беспрепятственное движение во всех направлениях и позволяет реализовать точную одометрию. На платформе установлена линия датчиков, состоящая из 10 оптопар, позволяющая точно определять положение робота на трассе. Для движения в зоне и выявления пострадавших с помощью лазерного дальномера был спроектирован лидар. Построением траектории движения и обработкой показаний лидара занимается контроллер STM32F405RGT. Для более точного определения положения робота в пространстве установлен гироскоп. Все детали робота, а также печатные платы были спроектированы участниками команды.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024