Пушистые тигры
ROB-46120Габариты робота сумоиста составляют 97 на 98 мм, масса 498 грамм. Мозгом робота является плата Arduino nano, в пару к ней идут два драйвера для двигателей. Для обнаружение соперников используется датчик ультрозвука HC-SR04. Питается вся конструкция от трех аккумулятор на 3,7в, расположенных сверху робота. Поиск соперника производится ультра-звуковым датчиком, находящемся в центре передней проекции робота. Редуктора моторов с отношением 1:90, сами моторы rf-370. Каркас робота сделан из слоев картона пропитанных клеем, передняя часть сделана из прозрачного пвх пластика, в два отсека справа и слева от ультра-звукового датчика можно размещать грузы, для добавления массы и смещения центра-масс.