оно живое

ROB-46123

Наш робот представляет из себя автономную колёсную платформу общего назначения с четырьмя колёсами и танковой схемой управления. Управление осуществляется за счёт связки микроконтроллера STM32 на отладочной плате Nucleo, который отвечает за управление двигателями, и одноплатного компьютера Raspberry Pi, ответственного за принятие решений. Информация об окружающей среде собирается за счёт камеры и системы компьютерного зрения реализованной на Python с помощью открытой библиотеки OpenCV.  Программа для микроконтроллера написана на языке программирования Rust. Корпус робота изготовлен с помощью технологий трёхмерной печати.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024