Робот "EN-coder" создан для участия в соревновании "Арканоид" фестиваля робототехники Робофинист 2022 в Санкт-Петербурге. Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Для перемещения по направляющей планке используются два больших мотора Lego Mindstorms EV3, которые приводят во вращение через повышающую передачу два колеса с резиновыми шинами. Для нанесения удара по шарику для гольфа применяется большой мотор Lego Mindstorms EV3. Ударник выполнен в виде маятниковой планки, которая напрямую соединяется с валами моторов ударного механизма. Для четкого определения объекта "робот", сверху на робота наклеена прямоугольная пластина синего, красного, зеленого или желтого цвета. Обработка сигнала камеры и выполнение программного кода производится на ноутбуке. Контроллер робота получает команды от ноутбука по каналу Bluetooth. Для идентификации объекта "Мяч", шарик для гольфа покрашен в красный цвет.