BUZZARD

ROB-46216

Робот-сумоист “BUZZARD” для соревнований "Мини-сумо 10х10". Корпус робота создан из деталей, напечатанных на 3д принтере. Все детали были спроектированы в САПРе Autodesk Inventor. На колеса робота были надеты специально отлитые из силикона шины для лучшего сцепления с полигоном, формы для отливки которых тоже были спроектированы в Autodesk Inventor. Корпус робота можно разделить на 2 основные части. 1 - основание, 2 - верхняя часть-ковш. К нижней части ковша была прикреплена металлическая деталь. Управляющим контроллером является SportDUINO. Для определения положения робота противника используются 5 лазерных дальномеров. Для определения роботом границы полигона были созданы 2 специальные платы. Каждая плата состоит из оптопары и набора резисторов.  Программный код для робота был создан в среде программирования Arduino IDE