5Х5

ROB-46233

Более новая версия моего старого робота, с которым я участвовал в прошлом году. Я изменил прошивку и добавил полиуретановые покрышки, а так это всё тот же старый добрый микро-сумоист, способный найти соперника при помощи лазерных дальномеров VL530x, которых я установил 3. Также он определяет границы стола при помощи оптопар. В качестве микроконтроллера используется — ATMega328. В этой версии моторы с редуктором, изменённой конфигурации для достижения большей компактности. Кроме того в качестве колёс используются специальные алюминиевые, фрезерованные на станке с ЧПУ, диски.