Storm

ROB-46245

Робот автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.

Наши роботы предназначен для Ежегодного фестиваля робототехники «РобоФинист» в дисциплине "Эстафета". Роботы собраны на из деталей конструктора лего. Используемый микроконтроллер EV3. Для движения по линии установлены два датчика освещенности, этими датчиками также отслеживаются перекрестки, что позволяет определять где находятся зоны старта и финиша. Движение робота осуществляется с помощью двух моторов "танковый привод", третья опора - шаровая. При въезде в зону передачи эстафетной палочки, робот снижает скорость и отсчитывает пройденное расстояние по энкодерам. Уникальность роботов в том что они общаются между собой посредством блютуз соединения. Программа на обоих роботах одинакова и выполняется по бесконечному циклу. В программировании для движения по линии используется ПИД-регулятор.

На сегодняшний день, интенсивно готовиться к предстоящим соревнованиям и обещает показать самый лучший результат.

На сегодняшний день, интенсивно готовиться к предстоящим соревнованиям и обещает показать самый лучший результат.

 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024