КиберЁж

ROB-46286

Робот для категории “Практическая олимпиада Lego” собран из образовательного конструктора LegoMindstorms EV3. Выбор конструктора обусловлен легким конструированием робота, наличием материально-технической базы, отсутствием других наборов в образовательном учреждении.  Модели, используемые для решения задач олимпиады, очень просты в сборке (для решения задач отводится минимальное время, роботы должны быть просты и надежны). Команде удалось решить три задачи олимпиады и продемонстрировать их  в видео. Для решения первых двух задач используется мобильная платформа со средним мотором. Точные движения робота осуществляются за счёт больших моторов, сбивание банок осуществляет средний мотор. Большой и средний моторы содержат встроенные датчики вращения, которые могут определять количество совершённых полных и неполных оборотов с точностью до градуса, а также мгновенную мощность.

Файлы

Добавлен 02.07.2024