Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном. Механические существа Янсена «живут» на пляже. От этого пошло их название – «пляжные звери» (strandbeest). Многие из таких зверей приводятся в движением силой ветра. Нога состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности при ходьбе в нижней части траектории описывает практически прямую линию. Шагающий механизм Тео Янсена хорошо подходит для создания шагоходов, следующих по линии, так как робот не очень сильно подпрыгивает при движении.