Punchline

ROB-46310

Робот для игры арканоид (пинг-понг роботов, роботенис) имеет два колеса для перемещения в двух направлениях вдоль металлической балки, также у робота есть ударный механизм, позволяющий отбивать стоящие перед ним объекты, например мяч. Конструкция специально создана таким образом, чтобы при движении робота вдоль балки, робот не заваливался вперёд и назад. Программа для робота написана на языке программирования C++, на компиляторе Visual Studio. Робот видит себя и мяч с помощью камеры, располагающейся над полигоном игры арканоид. Работа с изображением происходит с помощью библиотеки алгоритмов компьютерного зрения OpenCV. Над роботом расположен тёмно-синий прямоугольник, для того, чтобы при распознавании камерой изображения, программа могла понимать какие координаты имеет робот на полигоне. Наш робот занял второе место в Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2022 (https://robofinist.ru/event/info/results/id/639/cid/3785)