RedKepka
ROB-46382Для своего выступления мы разработали два похожих робота «Красная Кепка» и Дедушка.
В роботе Дедушка присутствуют:
- 2 больших мотора для движения платформы;
- 2 средних двигателя для поворота головой и руками;
- Прямые зубчатые передачи и передача под углом 90°;
- 1 ультразвуковой датчик, чтобы запустить его.
Для построения корпусов роботов использовали конструктор LEGOMINDSTORMSEducationEV3, питание от стандартных аккумуляторов для ЕВ3.
Программа для робота Дедушка: в начале находится в режиме ожидания ультразвукового датчика. Если расстояние станет меньше 20 см, то запускается веселая мелодия и робот уедет за гараж.
В роботе Красная Кепка присутствуют:
- 2 больших мотора для движения платформы;
- 2 средних двигателя для поворота головой и руками;
- Прямые зубчатые передачи и передача под углом 90°;
- 2 ультразвуковых датчика для запуска/остановки робота;
- 2 цветовых датчика для движения вдоль черной линии.
Для построения корпуса робота использовали конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3, питание от стандартного аккумулятора для ЕВ3. Лицо и кепка выполнены с помощью 3D ручки.
В качестве декорации мы используем картонный гараж и робота - Ветряк. Ветряк изготовлен из деталей набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 и оснащен платой Ардуино.
Механическая конструкция: для движения рук и головы роботов Краская Кепка и Дедушка используются прямые зубчатые передачи и зубчатая передача под углом 90 градусов.
Датчики: цветовые датчики – обеспечивают движение по черной линии;
Ультразвуковые датчики – для запуска/остановки роботов и обеспечения взаимодействия с человеком и декорациями.
Материалы:
- с целью уменьшения веса в верхней части Ветряка использовали Ардуино;
- основные части роботов построены из конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3;
- для дизайна роботов использовали 3D ручку и изготовили трехмерные изображения головы деда и мальчика – Красной Кепки.
Электропроектирование:
Разработали робот «Ветряк», работает на Ардуино. Нужен для того, чтобы включить и выключить движение ветряка по таймеру. Схема состоит из:
1 – микроконтроллера;
2 – потенциометр;
3 – резистора;
4 – Led лампочки;
5 – двигателя;
6 – макетная плата;
Соединительные провода.
Управление питаем: питание от стандартного аккумулятора для ЕВ3 для робота Дедушка и Красная Кепка, робот Ветряк – от переносного зарядного средства на 5В.
Программирование:
Программа для робота «Дедушка» - линейная, вначале находится в режиме ожидания ультразвукового датчика. Если расстояние станет меньше 20 см, то запуститься веселая мелодия и робот уедет за гараж.
Программа Красной Кепки состоит из трех циклов-переключателей по умолчанию стоит из ожидания, после чего ультразвуковой датчик запускает первый цикл, второй цикл запускается с ультразвуковой датчик и движется по чёрной линии с двумя датчиками цвета, ожидание 30 секунд около ветряка, после движения по чёрной линии и остановка перед гаражом/
Файлы
Добавлен 02.07.2024