Робот едет по линии за счёт двух датчиков цвета. Они отражают яркость света и выдают значение яркости. Инфракрасные датчики расположены спереди и сбоку. С помощью переднего датчика робот видит препятствие и объезжает стену. С помощью бокового датчика робот едет по лабиринту.У робота большие колёса, для того, чтобы заезжать на препятствие.У робота есть обводка, с помощью неё колесо фиксируется на своём месте и ещё неё выталкиваются стаканчики. У робота еще есть передний датчик растояния , с помощью его робот понимает, что робот попал в тупик. робот проезжает все 4 этапа  автономно и не нуждается в какой либо помощи