[ Medno_Pro_Race_3 ]

ROB-46807

Данный робот следования по линии был разработан на базе школы ГУО «Средняя школа д.Медно». Данный робот схож внешне с другими моделями, но главные отличительные особенности - это состав силикона покрышек для лучшего сцепления и уменьшения влияния пыли на потерю его сцепления с поверхностью. Из-за сходства конструктива программы имеют схожую структуру, но различные коэффициенты ПИД регулятора. С учетом расходов денежных средств на печать плат было принято решение сделать одинаковые макеты электросхем разработанные командой воспитанников, принимающих участие в соревнованиях. Так же на роботе для каждого сенсора присутствует потенциометр для уверенной настройки под различную ситуацию освещения. Напряжение бортовой сети варьируется от 3,3В до 7,4В на АКБ. 

  • Процессор: ATMEGA_328;
  • Драйвер DRV8833;
  • Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
  • Мотор-редуктор: N20 с отношением 1:20.
  • Бортовая сеть: 6v;
  • АКБ: 2S LiPo 7.4V;
  • ИК датчик: VS1838B.
  • Колеса: r=13.5мм/шир=20мм