БЕГУН

ROB-47050

Робот для перемещения вдоль широкой линии с двумя датчиками освещенностями разработан Михалевым Алексеем и Ивановым Тимуром. Робот на основании данных от датчиков освещенности с помощью контроллера принимает решение куда ему двигаться, управляя 2-мя большими моторами к которым через несколько шестерней подключены колеса. Программа постоянно проверяет 4 условия и в зависимости от того, какие из них срабатывают в текущем моменте управляет углом поворота колес. Главная задача робота проехать вдоль линии за наименьшее время и не потерять. Программа для робота разработана в TRIKstudio.

Файлы

Добавлен 02.07.2024