Жоржик

ROB-47301

От нашей команды выступает модель робота на основе конструктора Lego EV3, приспособленная для езды по линии на скорость. Модель имеет облегчённый каркас и мультипликаторы для развития наибольшей скорости. Так же конструкция включает в себя средние моторы с меньшей грузоподъёмностью, но с большей скоростью по сравнению с большими моторами. За движение модели по линии отвечает программа основанная на принципе пропорционально-деференциального регулятора. Робот удерживается на линии за счёт двух датчиков света. Расстояние между ними может регулироваться под нужный размер. Робот с легкостью преодолевает резкие изгибы и повороты линии.