Робот для соревнований «Слалом» состоит из: контроллер lego mindstorms ev3, аккумулятор.
Два мотора ev3 с двумя колесами, ультразвуковой датчик, 2 датчика света, узкие колеса для большей скорости. 

Программа: Вначале робот едет 2 оборота вперед, и становится на черную линии. Используя П-регулятор робот едет по линии, коэффициент и мощности мотора подобранны так, что колебания робота при движении минимальны. Программа работает в цикле, цикл завершается при показаниях ультразвукового датчика меньше 15 сантиметров. Далее робот производит объезд банки с левой стороны, и после возращения на линии начинает работать снова П-регулятор, для движения робота по линии и после определения новой банки, цикл завершатся и начинается снова объезд банки, но теперь с правой стороны. Вся программа помещена в цикл, для объезда всех банок, с разных сторон. После завершения проезда по линии, робот еще проезжает вперед в ворота.