Панчо
ROB-47682Робот состоит из: контроллер lego mindstorms ev3, аккумулятор.
Два мотора ev3 с двумя колесами, ультразвуковой датчик, датчик свет/цвета, бампер для выбивания банок за пределы ринга. Размеры и вес робота соответствуют регламенту.
Программная часть. Робот использует два датчика: ультразвуковой и датчик цвета/свет. Программа работает в цикле и с помощью переключателя выберается определенные действия робота, если расстояние до объекта <30 см, то робот начинает двигаться вперед, пока датчик света не определит черную линию, после этого робот проезжает вперед на 1 оборот, чтобы полностью выбить банку из ринга, далее отъезжает назад и делает поворот, чтобы ультразвуковой датчик перестал видеть выбитую банку.Если расстояние до объекта больше 30 см, то моторы робота включатся вперед и назад, таким образом робот крутиться вокруг своей оси, пока не определит объект, после чего начинает работать верхняя часть переключателя. Вся программа помещена в цикл.