Робот для следования по линии сделан на базе конструктора Huna MRT3. Для определения линии используются два инфракрасных датчика. Для движения используются два двигателя постоянного тока. Программа для движения роботом написана самостоятельно. Алгоритм управления робота основан на принципе релейного регулятора. Робот распознает три положения относительно линии – когда оба датчика находятся на белом поле, когда левый датчик находится на белом поле, а правый над линией, и наоборот, когда правый датчик находиться над белым полем, а левый над линией. Соответственно своему расположению, робот едет либо вперед, либо поворачивает направо или налево. Таким образом робот проезжает всю трассу.