Адмирал
ROB-48198Робот «Адмирал» предназначен для езды по широкой линии. Робот создан на базе конструктора LEGO EV3 на базе двухмоторной трехточечной тележки – два колеса и волокуша в передней части. В конструкции использованы два больших мотора из базового набора LEGO EV3. Для удержания равновесия в задней части робота установлена дополнительная волокуша. Робот проходит дистанцию, анализируя показания двух датчиков света, установленных на роботе. Задача робота проехать по линии за наименьшее время. Программа написана в среде TRIK Studio, в ней реализовано управление через пропорциональный регулятор.
Файлы
Добавлен 10.12.2024