Робо

ROB-48429

Робот-сумоист построен на базе образовательной робототехнической платформы Mindstorms NXT фирмы Лего. Робот использует два больших мотора, четыре средних колеса и блок NXT для их управления. Корпус робота построен из балок. Для повышения мощности робота используются понижающая передача и полный привод, которые построены из шестеренок. Робот оснащен опрокидывающимся тараном (рампой) для переворачивания противника. Механизм опрокидывания тарана создан из резинки, которая цепляется за одну из шестеренок робота. В начале движения резинка соскакивает с шестеренки, что позволяет рампе принять рабочее положение. Робот работает под управлением простой программы, которая позволяет ему двигаться вперед.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024