Робот собран из образовательного набора LEGO Education Mindstorms EV3. Колесная база неширокая, реализована большими моторами. Над ней закреплен средний мотор, управляющий механизмом захвата и подъёма эстафетной палочки (банки) и сверху закреплен управляющий блок EV3. Движение по линии реализовано П-регулятором на двух датчиках (для удобного поиска перекрестков). Для проезда препятствий “горка” и “бордюр” пришлось отказаться от шаровой опоры и использовать самодельное подруливающее колесо большего, по сравнению с опорой, диаметра. Для надежного захвата и удерживания банки применяются резиновые балки и шкивы с резиной