Биба2

ROB-48558

Данный робот создан из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Модель компактная, простая. Из небольшого количества деталей, что снижает время на сборку. Для движения используются два больших сервомотора, закреплённые на единой несущей раме с блоком управления.  Робот оснащен устройством для захвата груза и двумя датчиками цвета для движения по линии.Робот  получился малогабаритный, устойчивый, простой в сборке и управлении. При написании программы мы учитывали размеры робота, размер его колес и расстояние между ними. Захват оснащен резиновыми деталями, чтобы уменьшить риск выскальзывания груза. Использовав колеса с большим диаметром мы повысили проходимость робота и его скорость.